無人駕駛:萊茵金屬HX軍用卡車展示自動駕駛能力

萊茵金屬公司代表德國聯邦國防軍設備、資訊技術和在役支持辦公室(BAAINBw)目前正在開展「可互操作的機器人車隊」(InterRoC, Interoperable Robotic Convoy)研究和技術項目。在過去的幾周裡,這種高科技自動駕駛方法令人印象深刻的功能在兩個引人注目的活動中得到了展示。

作為自主地面補給(AGR)項目的一部分,美國陸軍在其奧什科什卡車中使用與萊茵金屬公司用於InterRoC的相同的自主套件A-kit。這使得美德混合車隊成為可能。9月26日至10月7日,在巴伐利亞州美國陸軍格拉芬沃爾訓練區進行了一次作戰演示(OPDEMO)測試。在兩週的測試時間內,由五輛車組成的車隊測試了該系統的多種變體的各種可能的操作模式。在此過程中,有1051 公里是車輛自主行駛的。值得注意的是,使用A-Kit 操作差速鎖的情況下,整個車隊克服了 40% 的坡度。此外,車輛能夠在沒有人工干預的情況下連續運行超過 75 分鐘,車隊的最大長度達到了1100米。

InterRoC項目包括兩輛來自萊茵金屬的HX2軍用卡車,每輛都配備了一個自主套件,並根據領導者 – 追隨者原則交替進行。根據這一原則,第一輛車始終由人工駕駛,而隨後的卡車在其路徑上自主行駛。這些車僅由備用駕駛員操作,該駕駛員可以在發生故障時進行干預。在這裡,不僅可以控制所謂的主要功能,例如轉向和加速;一些輔助功能,如啟動發動機、開燈、啟動差速鎖等也是同樣進行控制。

目前的項目使用德國當局提供的自主套件(A-Kit),最初由美國政府根據項目協議提供。萊茵金屬在該計劃中的作用包括修改基本車輛和整合自主功能,以及調試和測試。事實證明,車隊的動態重新配置可以在最短的閒置時間內實現。總而言之,這些測試對所有相關人員來說都是完全成功的,產生了許多有價值的發現。

2022 年初夏,在德國政府官員在場的情況下,InterRoC 車輛已經參加了國際歐洲陸地機器人試驗 (ELROB) 活動。ELROB是歐洲最嚴格的無人系統現場測試。這是機器人、傳感器和自主領域的公開、跨國競賽,吸引了來自大學、民用工業和國防部門的參與者。它每兩年在軍事設施舉行一次。今年的活動於5月30日至6月3日在維也納附近的一個演習區舉行。參與者必須應對各種情況並克服與軍事使用者密切合作構思的多重挑戰。任務的完成情況由專家小組進行評估。萊茵金屬的小團隊首次參加InterRoC研究和技術項目,獲得第二名,僅次於慕尼黑聯邦國防軍大學。今年的挑戰使車輛和A-Kit的特定功能變得緊張,但富有創造力的萊茵金屬團隊在RMMV奧地利同事的加強下,在很大程度上成功地克服了這些挑戰。除了評估場景外,萊茵金屬還在測試現場為一群感興趣的參觀者進行了自動駕駛演示。這些車輛顯然抓住了人群的想象力,並證明非常受歡迎。

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