上世紀2、30年代，當第一批火箭彈剛剛出現，就產生了將火箭彈安裝到尚處於發展初期的坦克上的想法。
當時人們普遍的想法就是，這樣可以顯著增強坦克的戰鬥力。畢竟當時的坦克安裝一門76mm主炮就已經算是一個了不起的成就，火箭彈不僅口徑很大，而且因為發射架結構簡單重量輕，能夠方便地將大口徑火箭彈安裝到輕型坦克上。大口徑火箭彈的爆炸威力是炮彈的數倍，只不過射程稍近一些，但坦克也是一種近戰武器，主炮射程不會超過幾千米。
在坦克上試驗安裝火箭彈的國家很多，但實際裝備的只有蘇聯。當時其他歐洲國家都深陷經濟危機的泥沼，武力在這種裝備上花費太多金錢。第二次世界大戰爆發時，除蘇聯之外，還有德國也研製了火箭炮，不過主要型號都是牽引型。
飛機設計師格羅霍夫斯基將一種火箭彈發射裝置安裝到T-27坦克上，可以發射132mm火箭彈。對於這種只安裝機槍的超輕型坦克而言，這樣的火箭彈絕對是大殺器。
T-38輕型水陸坦克也安裝了相同的火箭彈發射裝置，但是這張圖片並沒有顯示發射裝置如何調節仰角。
BT-2快速坦克同樣安裝過這樣的火箭彈發射裝置，似乎無法調節仰角。
不久後，蘇聯又出現了幾個由特維爾斯科伊設計的類似型號。採用BT-5快速坦克作為底盤，安裝所謂的「坦克魚雷（TT）」，這是一種口徑420mm，重達250千克的火箭彈，戰鬥部裝填130千克TNT炸藥。設計了兩種型號，第一種配備一個發射架，第二種配備兩個發射架。第二種被命名為RBT-5，並製作出一輛原型車進行了實彈測試。
RBT-5絕對是一種恐怖的武器，可以有效摧毀芬蘭「曼納海姆防線」的防禦工事。不過，經過測試後，蘇聯軍方認為RBT-5存在許多缺陷：改裝過程過於繁瑣，降低了坦克的戰鬥性能，只能安裝兩枚火箭彈，車組不從坦克內出來就無法完成火箭彈的裝填工作，火箭彈射程太遠，初速較低，精度不理想等。
420mm火箭彈確實太大，那麼就換上132mm火箭彈試試。從保留下來的圖紙和照片可以看出，發射裝置很原始，卻很複雜。BT-5坦克全長5.58米，132mm火箭彈長度為1.4～1.5米，圖紙中的這枚火箭彈長度接近1米，卻沒有普通火箭彈那麼長。
從保留下的照片顯示，這種132mm火箭彈長度沒有超過一米。考慮到早期的132mm火箭彈長度有0.85米，似乎可以對應上。
還有一種安裝兩枚火箭彈的BT-5快速坦克，但只有簡單的示意圖。這種火箭彈似乎口徑是245mm，應該是蘇聯研製的一種化學武器。
這是一種有趣的設計，在BT坦克炮塔內安裝一個132mm火箭發射器，如果這種設計得以實現，將是一種真正的火箭坦克。可惜的是，現在只保留下了部分設計圖紙。
二戰爆發後，唯一投入批量生產的就是在T-40輕型坦克底盤上，安裝一具M-8火箭發射架，可以一次發射24枚82mm火箭彈。
另一種設計，在T-60輕型坦克底盤上安裝BM-8-24火箭發射架，據說只生產了很少一部分。
還有其他有趣的設計，比如來自烏拉爾機車廠的設計師康斯坦丁諾夫提出，在BT-7坦克上安裝24枚M-8火箭彈的發射架。兩個發射架安裝在坦克發動機艙上方，發射前向兩側翻轉打開。此外，還有在KV-1重型坦克上安裝火箭發射架的想法。
德軍在半履帶裝甲車，或繳獲的輕型坦克兩側，安裝標準的大口徑火箭彈發射架。這是德軍改裝的火箭發射車，底盤為繳獲的法國UE輕型坦克，兩側安裝的是280mm火箭發射架。
二戰爆發後，美國也對坦克安裝火箭發射裝置進行了研究，主要方案就是在「謝爾曼」中型坦克炮塔上安裝各種發射架。美國的設計方案並沒有什麼特別之處，只是將成熟的火箭彈技術與坦克進行簡單的結合。
「謝爾曼」坦克的炮塔頂部安裝了60管114mm火箭發射裝置，被命名為T-34「謝爾曼風琴（Sherman Calliope）」。還有一種配備90管發射裝置的T-34E1，編號中的T代表實驗型號。
安裝20管182mm火箭發射裝置的「謝爾曼」坦克，編號為T54。
英國陸軍對火箭炮沒有任何興趣，不過在澳大利亞，他們在「瑪蒂爾達」步兵坦克上進行了大量試驗。其中一種設計就是在坦克尾部安裝火箭助推深水炸彈的發射裝置，並在實戰中成功摧毀了日軍防禦工事。但是，這種武器始終停留在測試階段，並沒有投入批量生產。
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