Atlas靈活得像個人一樣。
近日,一段波士頓動力機器人 Atlas 在「施工現場」搬運物體的視訊火了。
視訊中,高架上的工人師傅說自己忘了帶工具箱。Atlas 聽到後先是環顧四周,發現臺階和高架之間還有一段距離,於是它找到一塊木板:

然後 Atlas 把木板搭在臺階和高架之間,形成一個「小橋」,這樣就為它跑到工人附近搭好了一條通路:
然後 Atlas 跑過去拿上工具箱:
再上臺階,從搭好的通路跑到高架的第二層:
然後它奮力一躍,把工具箱扔上了高架第三層,工人師傅就拿到了工具箱。其中 Atlas 還在空中旋轉了半圈:
完成任務後,Atlas 沒有原路返回,而是炫了個技:把另一側的木箱推下去,然後跳到木箱上,最後翻了個空翻落地:
這波屬實是被它秀到了。
對於 Atlas 的這番「表演式」打工,波士頓動力 Atlas 團隊負責人 Scott Kuindersma 表示:「該視訊旨在展示我們在 Atlas 上所做的研究擴展。」
與以往一樣,該視訊是經過嚴格設計和計劃的,刪除了跌倒和出現錯誤的部分。但這仍然體現出 Atlas 在應用方向的進展。
Kuindersma 指出:Atlas 作為雙足機器人,不應該只會移動位置(包括跑酷和舞蹈)。從現在開始研究團隊準備讓 Atlas 發揮作用,並思考機器人應該如何感知和操縱環境中的物體。
波士頓動力公司實際銷售的機器人只有兩種:Stretch 和 Spot。Stretch 是一種帶有巨大手臂的輪式機器,旨在在倉庫中移動箱子,而 Spot 是一種四足機器人,主要用於執行監視和檢查任務,充當遠端閉路電視攝像機或使用 3D 掃描器繪製建築工地和工廠的地圖。
然而,正如 Kuindersma 解釋的那樣,一個擁有雙足和雙手的機器人應該完成其他機器人無法完成的各種任務。將來人形機器人非常適合製造、工廠工作、建築等應用,它具有靈活的雙手,直立站立,移動重物,代替傳統體力勞動。
不過這類機器人目前還沒有普及,主要是因為它們非常昂貴的同時又非常脆弱。但隨著硬體和軟體的改進,這種情況可能會慢慢改變。
波士頓動力公司 Atlas 控制負責人 Ben Stephens 表示,「我們距離能夠可靠地與人類一起工作的雙足機器人還有很長的路要走。對機器人進行操縱的類別廣泛,我們還有很多工作要做,但這讓我們得以一窺該領域的發展方向。這就是機器人技術的未來。」
相比於 Spot 和 Stretch 兩款商用機器人,Atlas 純粹是一個研究平臺。Atlas 團隊致力於將機器人可能性推向前沿。隨著 Atlas 研發的不斷進步,關於機器人硬體和軟體的創新也在不斷提高,未來機器人可以去任何地方,做任何事情,執行與人類相同的物理任務。
波士頓動力公司 Atlas 團隊負責人 Scott Kuindersma 承認,機器人所掌握的體操技巧在工作場景實用性不大。這更像是對機器人一些新控制能力的展示,以及與我們之前工作密切的聯繫,我們希望能夠構建基礎技術,讓機器人在未來完成真正的、對體力要求很高的工作。
不少網友對 Atlas 這一系列表演表示驚歎,並稱進步相當大。

更有網友表示 Atlas 的空翻動作真是絕美。它本來可以正常地跳躍,但它卻做了一個空翻動作。令人印象深刻的!


還有人讚歎道,Atlas 的動作真是越來越像人類了。難以置信!

參考連結:
https://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grips
https://www.theverge.com/23560592/boston-dynamics-atlas-robot-bipedal-work-video-construction-site