魚羊 發自 凹非寺
一個人看恐怖電影被嚇得不輕？
或許，你需要一個來自毛絨機器人的「抱抱」。
就像這樣，科學家已經通過實驗證明，當這個毛絨絨的傢伙輕輕抱住你的手，就能有效緩解你的痛苦和恐懼。
別看這個小號「大白」長得呆萌，工作起來還不停強調自己的「胸肌」：
這可確確實實是項正經研究，來自日本筑波大學，論文已發表在Scientific Reports上。
靠安全氣囊緩解痛苦和恐懼
小機器人本身結構並不複雜，主要由三個安全氣囊和一個壓力傳感器構成，它的「皮膚」則由柔軟的皮毛材料製成。
控制方面，機器人外接由氣泵和電磁閥組成的氣動系統。該外接氣動系統由Arduino Nano V3.0獨立控制。
壓力傳感器則會在機器人「趴」在人的手背上時，檢測佩戴者握緊的動作。
這樣一來，在佩戴者因為恐懼、疼痛等負面感受緊握雙拳時，小機器人就能通過給安全氣囊充氣，反握回去。
實際上，這樣的設計是參考了生理學和心理學的相關研究：人和人之間的肢體接觸，能有效緩解人們的痛苦和恐懼。
為了驗證這個機器人是不是也能起到同樣的功效，研究人員組織了66名成年志願者參與研究。
具體而言，實驗中有三個對照組：
C1為無反饋組。即實驗過程中，佩戴者可以自由持握機器人，但機器人不會給出任何反饋。
C2為隨機反饋組。也就是說，在實驗過程中，機器人會隨機給安全氣囊充氣。
C3為響應動作組。即機器人會根據佩戴者的動作，選擇是否充氣。
實驗過程中，研究人員採用熱刺激的方法來模擬疼痛。
並採用疼痛評估量表（PAS）、測量唾液催產素和皮質醇水平、注射恐懼量表等方法，來判斷小機器人是否緩解了志願者的疼痛和恐懼。
實驗結果顯示，在佩戴了小機器人的情況下，志願者的主觀疼痛評分明顯低於空著手的時候（p<0.01）。
而在C3條件下，佩戴小機器人時，志願者的唾液催產素水平有下降趨勢（p=0.051）。總體而言，志願者的皮質醇水平在實驗結束時也明顯低於實驗開始時（p=0.003）。
催產素水平和皮質醇水平經常被用來衡量受試者的疼痛程度。
另外，注射恐懼量表的結果顯示，參與試驗後，參與者的恐懼感明顯下降（p<0.001）。
簡單總結一下，這項研究主要證明了，軟乎乎毛絨絨的社交機器人，在通過人機互動方式，減輕人類的痛苦/恐懼方面具有很大潛力。
想象一下，如果打疫苗的時候有這麼一個機器人緊緊握住你的手……
爸爸媽媽們再也不用擔心孩子打針哇哇大哭了（手動狗頭）。
研究人員還表示，未來，他們想把AR技術進一步結合進來，實現更多人機互動功能，以開發在人們就醫過程中，能實實在在緩解患者負面情緒的解決方案。
這項研究來自日本筑波大學的田中文秀實驗室，該實驗室旨在開發能夠解除人們孤獨、焦慮、痛苦的陪伴型機器人。
嗯，這很日本了。
論文地址：https://www.nature.com/articles/s41598-022-21183-7
